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Motor a Pasos 5V 28BYJ-48 con Módulo Driver ULN2003
Motor a Pasos 5V 28BYJ-48 con Módulo Driver ULN2003
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El Motor a pasos 28BYJ-48 es un pequeño dispositivo electromecánico paso a paso unipolar integrado por un driver o etapa de potencia basado en el chip ULN2003A. Este componente nos permite suministrar la energía suficiente al motor paso a paso para que se mueva.
Este tipo de motores son útiles para proyectos de robótica o automatización. El motor ya viene con su modulo de control que esta basado en circuito integrado ULN2003, el cual permite controlar fácilmente el motor desde un microcontrolador ya sea con las tarjetas de desarrollo Arduino. Este módulo incorpora un zócalo de 5 cables donde se engancha el cable del motor paso a paso y 4 LED´S para indicar qué bobina está alimentada.
-- Especificaciones --
• Modelo: 28BYJ-48
• Voltaje de Funcionamiento: 5V
• Consumo de Corriente: 55mA
• Numero de fases: 4
• Reductor de velocidad: 1/64
• Angulo por pasos: 5,625º/64
• Caja reductora mediante engranajes: 1/64
• Se consigue un paso de 5,625/64 = 0,088º
• Resistencia del bobinado: 50 ohms
• Arrastre en torque: 300 gf.cm
• Torque
>> Con tracción: > 34,3mN.m (120Hz)
>> En auto posicionamiento: > 34,3mN.m
>> Con fricción: 600-1200 gf.cm