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Módulo Sensor Ultrasónico Mide Distancia HC-SR04
Módulo Sensor Ultrasónico Mide Distancia HC-SR04
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El HC-SR04 es un sensor de distancias por ultrasonidos capaz de detectar objetos y calcular la distancia a la que se encuentra en un rango de 2 a 450 cm. El sensor funciona por ultrasonidos y contiene toda la electrónica encargada de hacer la medición. Su uso es tan sencillo como enviar el pulso de arranque y medir la anchura del pulso de retorno. De muy pequeño tamaño, el HC-SR04 se destaca por su bajo consumo, gran precisión y bajo precio por lo que está reemplazando a los sensores polaroid en los robots más recientes.
De fácil uso y programación con las placas de desarrollo.
Características
Tensión de alimentación: 5 Vcc
Frecuencia de trabajo: 40 KHz
Rango máximo: 4.5 m
Rango mínimo: 2.0 cm
Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 uS.
Duración del pulso eco de salida (nivel TTL): 100-25000 uS.
Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20 mS.
Pines de conexión:
VCC
Trig (Disparo del ultrasonido)
Echo (Recepción del ultrasonido)
GND
Distancia = (Tiempo entre Trig y el Echo) * Vel Sonido (340 m/s)/2